【课程简介】
《三维测量与反求技术》课程涉及计算机、三维图像处理与机械工程,用于获得实物的三维数据模型,其与3D打印技术紧密配合,可有效缩短产品的开发周期。课程从数据采集、数据处理及数据建模三个方面对3D反求技术所涉及的各种理论与方法进行了系统性的阐述,尤其是详细介绍了各种先进的三维图像处理和光学三维测量理论与方法,并介绍了反求技术在工业、医学等各个领域的应用前景。
第1章概论:3D反求基本原理、技术、应用。第2章光学三维测量的视觉几何基础。第3章人工标志点识别技术。第4章相机标定技术:张正友平面标定法、自标定方法。第 5 章近景工业摄影测量技术:基本原理、关键技术、典型应用。第6章三维激光扫描测量技术:激光、脉冲式激光测距技术、相位式激光测距技术、激光三角法测距技术。第7章光栅投影式面结构光三维测量技术:结构光编码、结构光三维重建、应用。第8章点云处理技术:点云初始化、点云配准、点云融合、点云去噪、点云采样、孔洞修补、三角化。第9章三角网格处理技术:三角网格光顺、简化、细分、孔洞修补、修复。第10章曲面建模技术:曲面重构、曲面品质评价、常用建模软件。第11章3D反求应用案例。